スリットウレタンオムニ TYPE2571 (駆動用)
![]()
価格：5,200円
販売店：ロボットショップ
ウレタンオムニの樽部分にスリットを入れ、更にグリップ力を増したオムニホイールです（※こちらの商品は、ウレタン硬度90でのご提供となります）。競技用・産業用等のロボットの足として、お使いいただけます。【ご使用時の注意点】注油によるご利用はできません。全車輪が常時接地（重量配分）する機構がない場合は、車輪数×耐荷重での選定は避けるようにお願いします。（例）4車輪の場合は常時接地は3車輪となるため、耐荷重×3が推奨選定となります。【寸法について】ウレタンオムニをお買い上げになる前に、寸法をご確認の上、ご注文ください。寸法は、外径・内径で表示され、内径は、軸穴の形状によって表記がかわります（軸穴の形状が丸穴の場合は直径、対辺の場合は対辺間の距離を表示しています）。詳細は図をご参照ください。MAX荷重：5kg重量：45gフレーム材質：ナイロン樽材質：ウレタン (硬度90)厚み：40mm 外径：Φ48mm 内径：対辺8.1mm※商品が「お取り寄せ」ステータスの場合、通常は1週間程度の納期となります。在庫状況により、1ヶ月から1ヶ月半の納期となる場合もございますので、あらかじめお問い合わせください。
関連するページ
RPM変換基板
![]()
価格：9,800円
販売店：ロボットショップ
エンコーダからのA相またはB相の信号（デジタル信号）をPICマイコン（PIC16F819）で解析し、回転数（rpm）をアナログ信号に変換して出力する変換基板です。A/Dコンバータのあるマイコンを搭載していれば、どの基板でも回転数を読み取ることが可能です。タイマーや割り込み処理を書かなくてもA/D変換で回転数がわかるため、プログラムを簡素化できます。PICマイコンの開発環境がなくても、開始コードと4桁の数字を送信することでパソコンへの回転数送信の有無、エンコーダの分解能（1〜500）を設定することができます。設定専用ソフトを付属しているので、簡単に設定することができます。【仕様】CPU：PIC16F819（Microchip）D/Aコンバータ：MCP4922（Microchip）電源電圧：6〜16Vエンコーダ入力：1ch（+5V, A相またはB相, GND）（読み取れるエンコーダの周波数は100〜50,000Hz）アナログ出力：1ch（出力電圧：0.01〜4.96V）データ更新間隔：約10.5ms(PCへの回転数送信無し)／約20〜22ms(PCへの回転数送信あり) 基板サイズ：35mm×73mm重量：約20gシリアルポート搭載PCへの回転数送信の有無、エンコーダの分解能（1〜500）を設定することが可能設定により回転数をPCへ送信することが可能通信仕様：ボーレート9,600bps 設定専用ソフト付属※商品が「お取り寄せ」ステータスの場合、通常は1週間程度の納期となります。在庫状況により、1ヶ月から1ヶ月半の納期となる場合もございますので、あらかじめお問い合わせください。
関連するページ
ウレタンオムニ TYPE2571 (駆動用)
![]()
価格：4,200円
販売店：ロボットショップ
オムニホイールの樽部分をナイロンからウレタンに変え、グリップ力を強化しました。競技用・産業用等のロボットの足として、お使いいただけます。【ご使用時の注意点】注油によるご利用はできません。全車輪が常時接地（重量配分）する機構がない場合は、車輪数×耐荷重での選定は避けるようにお願いします。（例）4車輪の場合は常時接地は3車輪となるため、耐荷重×3が推奨選定となります。【寸法について】ウレタンオムニをお買い上げになる前に、寸法をご確認の上、ご注文ください。寸法は、外径・内径で表示され、内径は、軸穴の形状によって表記がかわります（軸穴の形状が丸穴の場合は直径、対辺の場合は対辺間の距離を表示しています）。詳細は図をご参照ください。MAX荷重：5kg重量：50gフレーム材質：ナイロン樽材質：ウレタン (硬度90)厚み：40mm 外径：Φ48mm 内径：対辺8.1mm※商品が「お取り寄せ」ステータスの場合、通常は1週間程度の納期となります。在庫状況により、1ヶ月から1ヶ月半の納期となる場合もございますので、あらかじめお問い合わせください。
関連するページ
オムニロボットTDSTO48
![]()
価格：98,000円
販売店：ロボットショップ
【全方向移動のスターターキット】大学をはじめ企業の各研究機関等で幅広く受け入れられている、全方向移動のシュミレーターキットです。足周りはグリップに優れたウレタンオムニを使用し、制御基板はルネサス社の『H8』を採用しているため、本格的なC言語でのロボット制御が学習ができます。全方向移動についてはオープンソースで提供されるため、自在にカスタマイズが可能です。【特徴】・ステッピングモータを使った4車輪の駆動制御が可能・センサー入力としてADCポート（6ch）搭載・無線コントローラから手動制御できます・速度切替をリモコンから制御可能です・付属のサンプルソースを変更することで、自由にカスタマイズ可能・Bluetoothでパソコンと接続【オムニホイールについて】オムニホイールは、縦方向にモータの駆動力を伝達し、横方向への回転はフリーの機構になっています。オムニキットでは、オムニホイールにウレタン（硬度90度）を圧着加工することで、路面に強力なグリップ力を実現します。このグリップ力に加え、各車輪の4つのモータの速度制御を微妙に調節することで、全方向移動が可能となります。【オムニロボットTDSTO48仕様】サイズ：218mm×218mm×98mm重量：1560g耐荷重：約1kg連続駆動時間：約60分（負荷状況に依存します）駆動車輪：オムニホイールTD-48 x4個移動速度（前進）：42cm／秒（最大値）モータ：SM-42BYG011-25CPU：H8/36064（Renesas社製）無線コントローラ：VS-C3（Vstone社製）電源：11.1(V) Li-POバッテリ付属品：CD1枚（開発環境、サンプルソース、資料etc.）／充電器／USBケーブル／Bluetoothユニット※仕様書、図面については、メーカー（株式会社土佐電子）の公式サイトからダウンロードが可能です。※商品が「お取り寄せ」ステータスの場合、通常は1週間程度の納期となります。在庫状況により、1ヶ月から1ヶ月半の納期となる場合もございますので、あらかじめお問い合わせください。
関連するページ
モータコントロールボード＋ソース
![]()
価格：22,000円
販売店：ロボットショップ
最大4個までのモータを制御することができるコントロールボードです。PCから15桁のコマンドを送信するだけで、各モータを独立制御することができます。PICマイコンによる制御プログラムの学習用に最適です。コマンド送信プログラムの学習用にもお使いいただけます。【コントロールボード製品構成】RS-232Cインターフェースを搭載。パソコンから各モータを制御することができます。オリジナル制御プログラム付属（プログラムソース公開） ・制御マイコンとしてPIC16F877を採用 ・プログラミング言語はANSI準拠C言語 ・緊急停止機能付き ・15桁のコマンドを送信するだけで1msオーダーでのPWM制御によるモータ制御が可能DCモータ用フルブリッジドライバ搭載（正転・逆転・ストップ・ブレーキの4モード)定格出力電流：3.0A最大出力電流：4.5A基板サイズ：85mm x 100mm重量：155gモータ駆動電圧：7〜24V汎用ロムライタでPICマイコンの制御プログラムの編集が可能です。※商品が「お取り寄せ」ステータスの場合、通常は1週間程度の納期となります。在庫状況により、1ヶ月から1ヶ月半の納期となる場合もございますので、あらかじめお問い合わせください。
関連するページ
〈 四足歩行ロボットキット 〉 KMR-P4 Ver.1.5 【近藤科学】
![]()
価格：49,875円
販売店：ロボットショップ
KMR-P4は、樹脂ギヤサーボを使用した4脚ロボットです。脚部パーツ、胴体フレームなどパーツ類は、従来のKMR-M6と同じものを使用しています。 （※本製品は組み立てキットです）こちらの商品は、付属のUSBアダプタが「Dual USBアダプターHS」となったバージョンアップ版（Ver.1.5）となっております。【製品特徴】■リンク式脚部樹脂パーツでリンク機構が組まれていますので、ロボットが垂直に脚を降ろすという作業が簡単に再現できます。これにより、動作プログラムがシンプルになり歩行モーションが簡単に作れるようになりました。さらに、スプリングが内蔵されていますので、本体にかかる衝撃や振動を吸収しサーボへの負担を軽くしています。■樹脂サーボモータを採用サーボモータには新開発の樹脂サーボモータKRS-2542HVを使用しています。樹脂ギヤで軽量になりましたのでロボット全体の重量が軽くなっています。また、ケースサイズがKRS-2552HVと同じですので、トルクや強度が必要な場合は簡単に交換することができます。シリアル通信に対応しているため配線の少ないデイジーチェーン接続が可能です。無駄なケーブルを省いて簡単に組み付けることができます。■付属のモーション編集ソフトHeartToHeart4初めてロボットを触る方でも、モーション編集ソフトHeartToHeart4が付属していますので安心です。作業にプログラミング言語を一切使うことはなく、ほとんどの作業がマウス操作で完了します。ロボットの各関節角度を設定したパネルを組み合わせるだけでモーションを作ることができます。さらに、5V対応のセンサーの制御やLEDを点灯することも簡単にできます。 ●使用可能センサー ・ジャイロセンサーKRG-4 ・加速度センサーRAS-2C ・PSDセンサー ・・・・etc■メンテナンス製のよいパーツ構成バックパックには、コントロールボードやセンサー類、電源スイッチなどを収納できます。ワンタッチで開閉できますのでロボットのメンテナンスもスムーズに行えます。また、バックパックの下にはバッテリーを搭載できます。バッテリーカバーはロックを外すだけで簡単に脱着可能です。セットにはニッケル水素バッテリー（10.8V、800mAh）とAC急速充電器が付属します。【キット内容】●軽量アルミ合金フレーム●樹脂成形脚部パーツ●コントロールボードRCB-4HV●KRS-2542HV ICS ×8個●ケーブル・ビス類●ROBOパワーセルHV Dタイプ（10.8V 800mAh ニッケル水素バッテリー）●AC100V専用充放電器MX-201●Dual USBアダプターHS●その他パーツ【ソフトウェア動作環境】●対応OS Windows XP SP2以降、Windows Vista(SP1推奨)、Windows 7 ※Microsoft.NET Framework 2.0が必要です。●CPU：Pentium4 2GHz以上推奨●使用時空メモリー：64MByte以上●ハードディスク：約32MByte使用●CD-ROMドライブ（ソフトウェアインストール用）●USBポート（1.1/2.0）完成時サイズ：182（H）×335（W)×223（D）（ニュートラル時）重量：約700g（バッテリー含む）品番：03080JANコード：4945984030802
関連するページ
オムニロボットTDO48
![]()
価格：47,800円
販売店：ロボットショップ
【全方向移動のスターターキット】大学をはじめ企業の各研究機関等で幅広く受け入れられている、全方向移動のシュミレーターキットです。足周りはグリップに優れたウレタンオムニを使用し、制御基板はルネサス社の『H8』を採用していますので、本格的なC言語でのロボット制御が学習ができます。全方向移動についてはオープンソース提供され、自在なカスタマイズが可能です。【特徴】・単3電池3個搭載、4車輪の駆動制御が可能・センサー入力としてADCポート（6ch）搭載・無線コントローラから手動制御できます・速度Duty比をリモコンから制御可能です・付属のサンプルソースを変更することで、自由にカスタマイズ可能【オムニホイールについて】オムニホイールは、縦方向にモータの駆動力を伝達し、横方向への回転はフリーの機構になっています。オムニキットでは、オムニホイールにウレタン（硬度90度）を圧着加工することで、路面に強力なグリップ力を実現します。このグリップ力に加え、4つのモータの速度制御を微妙に調節することで、全方向移動が可能となります。【オムニロボットTDO48仕様】サイズ：220mm×220mm×100mm重量：630g耐荷重：約1kg連続駆動時間：約60分（Duty60%での連続旋回動作時。負荷状況に依存します）駆動車輪：オムニホイールTD-48 x4個移動速度（前進）：低速ギヤ（出荷時）使用時：25cm／秒モータ：RE-260CPU：H8/36064 (Renesas社製）無線コントローラ：VS-C3（Vstone社製）電源：単3電池 x3個付属品：CD1枚（開発環境、サンプルソース、資料etc.）※仕様書については、メーカー（株式会社土佐電子）の公式サイトからダウンロードが可能です。※商品が「お取り寄せ」ステータスの場合、通常は1週間程度の納期となります。在庫状況により、1ヶ月から1ヶ月半の納期となる場合もございますので、あらかじめお問い合わせください。
関連するページ
スリットウレタンオムニ TYPE2580 (フリーローラー用)
![]()
価格：8,400円
販売店：ロボットショップ
ウレタンオムニの樽部分にスリットを入れ、更にグリップ力を増したオムニホイールです（※こちらの商品は、ウレタン硬度90でのご提供となります）。競技用・産業用等のロボットの足として、お使いいただけます。【ご使用時の注意点】注油によるご利用はできません。全車輪が常時接地（重量配分）する機構がない場合は、車輪数×耐荷重での選定は避けるようにお願いします。（例）4車輪の場合は常時接地は3車輪となるため、耐荷重×3が推奨選定となります。【寸法について】ウレタンオムニをお買い上げになる前に、寸法をご確認の上、ご注文ください。寸法は、外径・内径で表示され、内径は、軸穴の形状によって表記がかわります（軸穴の形状が丸穴の場合は直径、対辺の場合は対辺間の距離を表示しています）。詳細は図をご参照ください。MAX荷重：25kg重量：235gフレーム材質：ナイロン樽材質：ウレタン (硬度90)厚み：64mm 外径：Φ80mm 内径：Φ12※商品が「お取り寄せ」ステータスの場合、通常は1週間程度の納期となります。在庫状況により、1ヶ月から1ヶ月半の納期となる場合もございますので、あらかじめお問い合わせください。
関連するページ
〈 四足歩行ロボットキット 〉 KONDO ANIMAL カメ型ロボット02 Ver.1.5【近藤科学】
![]()
価格：49,875円
販売店：ロボットショップ
大好評だったKONDO ANIMALシリーズカメ型ロボット01が、最新のサーボを搭載してリニューアル販売！待望のシリーズ第二弾が登場です！こちらの商品は、付属のUSBアダプタが「Dual USBアダプターHS」となったバージョンアップ版（Ver.1.5）となっております。【製品特徴】■愛らしい動作と抜群の安定歩行カメ型ロボット02は短い脚で歩行する姿がとてもかわいらしいロボットです。脚部が短い分低重心となっているので歩行の安定感も抜群にです。パーツ点数が少ないのでとても組み立てやすく、入門用ロボットとしてもお勧めです。（※本製品は組み立てキットです）■樹脂サーボモータを採用サーボモータには新開発の樹脂サーボモータKRS-2542HVを使用しています。樹脂ギヤで軽量になりましたのでロボットへの負担が軽減しています、また、ケースサイズがKRS-2552HVと同じですので、トルクや強度が必要な場合は簡単に交換することができます。シリアル通信に対応しているため配線の少ないデイジーチェーン接続が可能です。無駄なケーブルを省いて簡単に組み付けることができます。■付属のモーション編集ソフトHeartToHeart4初めてロボットを触る方でも、モーション編集ソフトHeartToHeart4が付属していますので安心です。作業にプログラミング言語を一切使うことはなく、ほとんどの作業がマウス操作で完了します。ロボットの各関節角度を設定したパネルを組み合わせるだけでモーションを作ることができます。さらに、5V対応のセンサーの制御やLEDを点灯することも簡単にできます。 ●使用可能センサー ・ジャイロセンサーKRG-4 ・加速度センサーRAS-2C ・PSDセンサー ・・・・etc■メンテナンス製のよいパーツ構成バックパックには、コントロールボードやセンサー類、電源スイッチなどを収納できます。ワンタッチで開閉できますのでロボットのメンテナンスもスムーズに行えます。また、バックパックの下にはバッテリーを搭載できます。バッテリーカバーはロックを外すだけで簡単に脱着可能です。セットにはニッケル水素バッテリー（10.8V、800mAh）とAC急速充電器が付属します。【キット内容】●軽量アルミ合金フレーム●コントロールボードRCB-4HV●KRS-2542HV ICS ×9個●樹脂パーツ●ケーブル・ビス類●ROBOパワーセルHV Dタイプ（10.8V 800mAh ニッケル水素バッテリー）●AC100V専用充放電器MX-201●Dual USBアダプターHS●その他パーツ【ソフトウェア動作環境】●対応OS Windows XP SP2以降、Windows Vista(SP1推奨)、Windows 7 ※Microsoft.NET Framework 2.0が必要です。●CPU：Pentium4 2GHz以上推奨●使用時空メモリー：64MByte以上●ハードディスク：約32MByte使用●CD-ROMドライブ（ソフトウェアインストール用）●USBポート（1.1/2.0）重量：約700g（バッテリー含む）品番03079JANコード：4945984030796
関連するページ
メカナムロボットTDVX100
![]()
価格：54,000円
販売店：ロボットショップ
【全方向移動のスターターキット】大学をはじめ企業の各研究機関等で幅広く受け入れられている、全方向移動のシュミレーターキットです。足周りはグリップに優れたメカナムホイールを使用し、制御基板はルネサス社の『H8』を採用していますので、本格的なC言語でのロボット制御が学習ができます。全方向移動についてはオープンソースで提供され、自在にカスタマイズが可能です。【特徴】・単3電池3個搭載で、4車輪の駆動制御が可能・センサー入力としてADCポート（6ch）搭載・無線コントローラから手動制御できます・速度Duty比をコントローラから制御可能です・サンプルソースを変更することで、自由にカスタマイズ可能【メカナムホイールについて】メカナムホイールは、車輪の表面（円周上）が車軸に対して45°傾けた樽（バレル）によって覆われています。モータの駆動力の伝達により、従来の車輪と同じ動きをすることに加え、円周上の樽がフリーになっているため45°の方向に移動できます。4つのモータの回転方向と速度を微妙に調整することで、車輪の回転と円周上の樽による動きがコンビネーションを生み出し、全方向移動を実現します。【小型メカナムロボットTDVX100仕様】サイズ：250mm×240mm×105mm重量：1350g耐荷重：約1kg連続駆動時間：約60分（Duty60%での連続旋回動作時。負荷状況に依存します）駆動車輪：メカナムホイール(TDVX-276-1447) x4個移動速度（前進）：低速ギヤ（出荷時）使用時：25cm／秒モータ：RE-260CPU：H8/36064 (Renesas社製）無線コントローラ：VS-C3（Vstone社製）電源：単3電池 x3個付属品：CD1枚（開発環境、サンプルソース、資料etc.）※仕様書については、メーカー（株式会社土佐電子）の公式サイトからダウンロードが可能です。※商品が「お取り寄せ」ステータスの場合、通常は1週間程度の納期となります。在庫状況により、1ヶ月から1ヶ月半の納期となる場合もございますので、あらかじめお問い合わせください。
関連するページ
価格：5,200円
販売店：ロボットショップ
ウレタンオムニの樽部分にスリットを入れ、更にグリップ力を増したオムニホイールです（※こちらの商品は、ウレタン硬度90でのご提供となります）。競技用・産業用等のロボットの足として、お使いいただけます。【ご使用時の注意点】注油によるご利用はできません。全車輪が常時接地（重量配分）する機構がない場合は、車輪数×耐荷重での選定は避けるようにお願いします。（例）4車輪の場合は常時接地は3車輪となるため、耐荷重×3が推奨選定となります。【寸法について】ウレタンオムニをお買い上げになる前に、寸法をご確認の上、ご注文ください。寸法は、外径・内径で表示され、内径は、軸穴の形状によって表記がかわります（軸穴の形状が丸穴の場合は直径、対辺の場合は対辺間の距離を表示しています）。詳細は図をご参照ください。MAX荷重：5kg重量：45gフレーム材質：ナイロン樽材質：ウレタン (硬度90)厚み：40mm 外径：Φ48mm 内径：対辺8.1mm※商品が「お取り寄せ」ステータスの場合、通常は1週間程度の納期となります。在庫状況により、1ヶ月から1ヶ月半の納期となる場合もございますので、あらかじめお問い合わせください。
関連するページ
RPM変換基板
価格：9,800円
販売店：ロボットショップ
エンコーダからのA相またはB相の信号（デジタル信号）をPICマイコン（PIC16F819）で解析し、回転数（rpm）をアナログ信号に変換して出力する変換基板です。A/Dコンバータのあるマイコンを搭載していれば、どの基板でも回転数を読み取ることが可能です。タイマーや割り込み処理を書かなくてもA/D変換で回転数がわかるため、プログラムを簡素化できます。PICマイコンの開発環境がなくても、開始コードと4桁の数字を送信することでパソコンへの回転数送信の有無、エンコーダの分解能（1〜500）を設定することができます。設定専用ソフトを付属しているので、簡単に設定することができます。【仕様】CPU：PIC16F819（Microchip）D/Aコンバータ：MCP4922（Microchip）電源電圧：6〜16Vエンコーダ入力：1ch（+5V, A相またはB相, GND）（読み取れるエンコーダの周波数は100〜50,000Hz）アナログ出力：1ch（出力電圧：0.01〜4.96V）データ更新間隔：約10.5ms(PCへの回転数送信無し)／約20〜22ms(PCへの回転数送信あり) 基板サイズ：35mm×73mm重量：約20gシリアルポート搭載PCへの回転数送信の有無、エンコーダの分解能（1〜500）を設定することが可能設定により回転数をPCへ送信することが可能通信仕様：ボーレート9,600bps 設定専用ソフト付属※商品が「お取り寄せ」ステータスの場合、通常は1週間程度の納期となります。在庫状況により、1ヶ月から1ヶ月半の納期となる場合もございますので、あらかじめお問い合わせください。
関連するページ
ウレタンオムニ TYPE2571 (駆動用)
価格：4,200円
販売店：ロボットショップ
オムニホイールの樽部分をナイロンからウレタンに変え、グリップ力を強化しました。競技用・産業用等のロボットの足として、お使いいただけます。【ご使用時の注意点】注油によるご利用はできません。全車輪が常時接地（重量配分）する機構がない場合は、車輪数×耐荷重での選定は避けるようにお願いします。（例）4車輪の場合は常時接地は3車輪となるため、耐荷重×3が推奨選定となります。【寸法について】ウレタンオムニをお買い上げになる前に、寸法をご確認の上、ご注文ください。寸法は、外径・内径で表示され、内径は、軸穴の形状によって表記がかわります（軸穴の形状が丸穴の場合は直径、対辺の場合は対辺間の距離を表示しています）。詳細は図をご参照ください。MAX荷重：5kg重量：50gフレーム材質：ナイロン樽材質：ウレタン (硬度90)厚み：40mm 外径：Φ48mm 内径：対辺8.1mm※商品が「お取り寄せ」ステータスの場合、通常は1週間程度の納期となります。在庫状況により、1ヶ月から1ヶ月半の納期となる場合もございますので、あらかじめお問い合わせください。
関連するページ
オムニロボットTDSTO48
価格：98,000円
販売店：ロボットショップ
【全方向移動のスターターキット】大学をはじめ企業の各研究機関等で幅広く受け入れられている、全方向移動のシュミレーターキットです。足周りはグリップに優れたウレタンオムニを使用し、制御基板はルネサス社の『H8』を採用しているため、本格的なC言語でのロボット制御が学習ができます。全方向移動についてはオープンソースで提供されるため、自在にカスタマイズが可能です。【特徴】・ステッピングモータを使った4車輪の駆動制御が可能・センサー入力としてADCポート（6ch）搭載・無線コントローラから手動制御できます・速度切替をリモコンから制御可能です・付属のサンプルソースを変更することで、自由にカスタマイズ可能・Bluetoothでパソコンと接続【オムニホイールについて】オムニホイールは、縦方向にモータの駆動力を伝達し、横方向への回転はフリーの機構になっています。オムニキットでは、オムニホイールにウレタン（硬度90度）を圧着加工することで、路面に強力なグリップ力を実現します。このグリップ力に加え、各車輪の4つのモータの速度制御を微妙に調節することで、全方向移動が可能となります。【オムニロボットTDSTO48仕様】サイズ：218mm×218mm×98mm重量：1560g耐荷重：約1kg連続駆動時間：約60分（負荷状況に依存します）駆動車輪：オムニホイールTD-48 x4個移動速度（前進）：42cm／秒（最大値）モータ：SM-42BYG011-25CPU：H8/36064（Renesas社製）無線コントローラ：VS-C3（Vstone社製）電源：11.1(V) Li-POバッテリ付属品：CD1枚（開発環境、サンプルソース、資料etc.）／充電器／USBケーブル／Bluetoothユニット※仕様書、図面については、メーカー（株式会社土佐電子）の公式サイトからダウンロードが可能です。※商品が「お取り寄せ」ステータスの場合、通常は1週間程度の納期となります。在庫状況により、1ヶ月から1ヶ月半の納期となる場合もございますので、あらかじめお問い合わせください。
関連するページ
モータコントロールボード＋ソース
価格：22,000円
販売店：ロボットショップ
最大4個までのモータを制御することができるコントロールボードです。PCから15桁のコマンドを送信するだけで、各モータを独立制御することができます。PICマイコンによる制御プログラムの学習用に最適です。コマンド送信プログラムの学習用にもお使いいただけます。【コントロールボード製品構成】RS-232Cインターフェースを搭載。パソコンから各モータを制御することができます。オリジナル制御プログラム付属（プログラムソース公開） ・制御マイコンとしてPIC16F877を採用 ・プログラミング言語はANSI準拠C言語 ・緊急停止機能付き ・15桁のコマンドを送信するだけで1msオーダーでのPWM制御によるモータ制御が可能DCモータ用フルブリッジドライバ搭載（正転・逆転・ストップ・ブレーキの4モード)定格出力電流：3.0A最大出力電流：4.5A基板サイズ：85mm x 100mm重量：155gモータ駆動電圧：7〜24V汎用ロムライタでPICマイコンの制御プログラムの編集が可能です。※商品が「お取り寄せ」ステータスの場合、通常は1週間程度の納期となります。在庫状況により、1ヶ月から1ヶ月半の納期となる場合もございますので、あらかじめお問い合わせください。
関連するページ
〈 四足歩行ロボットキット 〉 KMR-P4 Ver.1.5 【近藤科学】
価格：49,875円
販売店：ロボットショップ
KMR-P4は、樹脂ギヤサーボを使用した4脚ロボットです。脚部パーツ、胴体フレームなどパーツ類は、従来のKMR-M6と同じものを使用しています。 （※本製品は組み立てキットです）こちらの商品は、付属のUSBアダプタが「Dual USBアダプターHS」となったバージョンアップ版（Ver.1.5）となっております。【製品特徴】■リンク式脚部樹脂パーツでリンク機構が組まれていますので、ロボットが垂直に脚を降ろすという作業が簡単に再現できます。これにより、動作プログラムがシンプルになり歩行モーションが簡単に作れるようになりました。さらに、スプリングが内蔵されていますので、本体にかかる衝撃や振動を吸収しサーボへの負担を軽くしています。■樹脂サーボモータを採用サーボモータには新開発の樹脂サーボモータKRS-2542HVを使用しています。樹脂ギヤで軽量になりましたのでロボット全体の重量が軽くなっています。また、ケースサイズがKRS-2552HVと同じですので、トルクや強度が必要な場合は簡単に交換することができます。シリアル通信に対応しているため配線の少ないデイジーチェーン接続が可能です。無駄なケーブルを省いて簡単に組み付けることができます。■付属のモーション編集ソフトHeartToHeart4初めてロボットを触る方でも、モーション編集ソフトHeartToHeart4が付属していますので安心です。作業にプログラミング言語を一切使うことはなく、ほとんどの作業がマウス操作で完了します。ロボットの各関節角度を設定したパネルを組み合わせるだけでモーションを作ることができます。さらに、5V対応のセンサーの制御やLEDを点灯することも簡単にできます。 ●使用可能センサー ・ジャイロセンサーKRG-4 ・加速度センサーRAS-2C ・PSDセンサー ・・・・etc■メンテナンス製のよいパーツ構成バックパックには、コントロールボードやセンサー類、電源スイッチなどを収納できます。ワンタッチで開閉できますのでロボットのメンテナンスもスムーズに行えます。また、バックパックの下にはバッテリーを搭載できます。バッテリーカバーはロックを外すだけで簡単に脱着可能です。セットにはニッケル水素バッテリー（10.8V、800mAh）とAC急速充電器が付属します。【キット内容】●軽量アルミ合金フレーム●樹脂成形脚部パーツ●コントロールボードRCB-4HV●KRS-2542HV ICS ×8個●ケーブル・ビス類●ROBOパワーセルHV Dタイプ（10.8V 800mAh ニッケル水素バッテリー）●AC100V専用充放電器MX-201●Dual USBアダプターHS●その他パーツ【ソフトウェア動作環境】●対応OS Windows XP SP2以降、Windows Vista(SP1推奨)、Windows 7 ※Microsoft.NET Framework 2.0が必要です。●CPU：Pentium4 2GHz以上推奨●使用時空メモリー：64MByte以上●ハードディスク：約32MByte使用●CD-ROMドライブ（ソフトウェアインストール用）●USBポート（1.1/2.0）完成時サイズ：182（H）×335（W)×223（D）（ニュートラル時）重量：約700g（バッテリー含む）品番：03080JANコード：4945984030802
関連するページ
オムニロボットTDO48
価格：47,800円
販売店：ロボットショップ
【全方向移動のスターターキット】大学をはじめ企業の各研究機関等で幅広く受け入れられている、全方向移動のシュミレーターキットです。足周りはグリップに優れたウレタンオムニを使用し、制御基板はルネサス社の『H8』を採用していますので、本格的なC言語でのロボット制御が学習ができます。全方向移動についてはオープンソース提供され、自在なカスタマイズが可能です。【特徴】・単3電池3個搭載、4車輪の駆動制御が可能・センサー入力としてADCポート（6ch）搭載・無線コントローラから手動制御できます・速度Duty比をリモコンから制御可能です・付属のサンプルソースを変更することで、自由にカスタマイズ可能【オムニホイールについて】オムニホイールは、縦方向にモータの駆動力を伝達し、横方向への回転はフリーの機構になっています。オムニキットでは、オムニホイールにウレタン（硬度90度）を圧着加工することで、路面に強力なグリップ力を実現します。このグリップ力に加え、4つのモータの速度制御を微妙に調節することで、全方向移動が可能となります。【オムニロボットTDO48仕様】サイズ：220mm×220mm×100mm重量：630g耐荷重：約1kg連続駆動時間：約60分（Duty60%での連続旋回動作時。負荷状況に依存します）駆動車輪：オムニホイールTD-48 x4個移動速度（前進）：低速ギヤ（出荷時）使用時：25cm／秒モータ：RE-260CPU：H8/36064 (Renesas社製）無線コントローラ：VS-C3（Vstone社製）電源：単3電池 x3個付属品：CD1枚（開発環境、サンプルソース、資料etc.）※仕様書については、メーカー（株式会社土佐電子）の公式サイトからダウンロードが可能です。※商品が「お取り寄せ」ステータスの場合、通常は1週間程度の納期となります。在庫状況により、1ヶ月から1ヶ月半の納期となる場合もございますので、あらかじめお問い合わせください。
関連するページ
スリットウレタンオムニ TYPE2580 (フリーローラー用)
価格：8,400円
販売店：ロボットショップ
ウレタンオムニの樽部分にスリットを入れ、更にグリップ力を増したオムニホイールです（※こちらの商品は、ウレタン硬度90でのご提供となります）。競技用・産業用等のロボットの足として、お使いいただけます。【ご使用時の注意点】注油によるご利用はできません。全車輪が常時接地（重量配分）する機構がない場合は、車輪数×耐荷重での選定は避けるようにお願いします。（例）4車輪の場合は常時接地は3車輪となるため、耐荷重×3が推奨選定となります。【寸法について】ウレタンオムニをお買い上げになる前に、寸法をご確認の上、ご注文ください。寸法は、外径・内径で表示され、内径は、軸穴の形状によって表記がかわります（軸穴の形状が丸穴の場合は直径、対辺の場合は対辺間の距離を表示しています）。詳細は図をご参照ください。MAX荷重：25kg重量：235gフレーム材質：ナイロン樽材質：ウレタン (硬度90)厚み：64mm 外径：Φ80mm 内径：Φ12※商品が「お取り寄せ」ステータスの場合、通常は1週間程度の納期となります。在庫状況により、1ヶ月から1ヶ月半の納期となる場合もございますので、あらかじめお問い合わせください。
関連するページ
〈 四足歩行ロボットキット 〉 KONDO ANIMAL カメ型ロボット02 Ver.1.5【近藤科学】
価格：49,875円
販売店：ロボットショップ
大好評だったKONDO ANIMALシリーズカメ型ロボット01が、最新のサーボを搭載してリニューアル販売！待望のシリーズ第二弾が登場です！こちらの商品は、付属のUSBアダプタが「Dual USBアダプターHS」となったバージョンアップ版（Ver.1.5）となっております。【製品特徴】■愛らしい動作と抜群の安定歩行カメ型ロボット02は短い脚で歩行する姿がとてもかわいらしいロボットです。脚部が短い分低重心となっているので歩行の安定感も抜群にです。パーツ点数が少ないのでとても組み立てやすく、入門用ロボットとしてもお勧めです。（※本製品は組み立てキットです）■樹脂サーボモータを採用サーボモータには新開発の樹脂サーボモータKRS-2542HVを使用しています。樹脂ギヤで軽量になりましたのでロボットへの負担が軽減しています、また、ケースサイズがKRS-2552HVと同じですので、トルクや強度が必要な場合は簡単に交換することができます。シリアル通信に対応しているため配線の少ないデイジーチェーン接続が可能です。無駄なケーブルを省いて簡単に組み付けることができます。■付属のモーション編集ソフトHeartToHeart4初めてロボットを触る方でも、モーション編集ソフトHeartToHeart4が付属していますので安心です。作業にプログラミング言語を一切使うことはなく、ほとんどの作業がマウス操作で完了します。ロボットの各関節角度を設定したパネルを組み合わせるだけでモーションを作ることができます。さらに、5V対応のセンサーの制御やLEDを点灯することも簡単にできます。 ●使用可能センサー ・ジャイロセンサーKRG-4 ・加速度センサーRAS-2C ・PSDセンサー ・・・・etc■メンテナンス製のよいパーツ構成バックパックには、コントロールボードやセンサー類、電源スイッチなどを収納できます。ワンタッチで開閉できますのでロボットのメンテナンスもスムーズに行えます。また、バックパックの下にはバッテリーを搭載できます。バッテリーカバーはロックを外すだけで簡単に脱着可能です。セットにはニッケル水素バッテリー（10.8V、800mAh）とAC急速充電器が付属します。【キット内容】●軽量アルミ合金フレーム●コントロールボードRCB-4HV●KRS-2542HV ICS ×9個●樹脂パーツ●ケーブル・ビス類●ROBOパワーセルHV Dタイプ（10.8V 800mAh ニッケル水素バッテリー）●AC100V専用充放電器MX-201●Dual USBアダプターHS●その他パーツ【ソフトウェア動作環境】●対応OS Windows XP SP2以降、Windows Vista(SP1推奨)、Windows 7 ※Microsoft.NET Framework 2.0が必要です。●CPU：Pentium4 2GHz以上推奨●使用時空メモリー：64MByte以上●ハードディスク：約32MByte使用●CD-ROMドライブ（ソフトウェアインストール用）●USBポート（1.1/2.0）重量：約700g（バッテリー含む）品番03079JANコード：4945984030796
関連するページ
メカナムロボットTDVX100
価格：54,000円
販売店：ロボットショップ
【全方向移動のスターターキット】大学をはじめ企業の各研究機関等で幅広く受け入れられている、全方向移動のシュミレーターキットです。足周りはグリップに優れたメカナムホイールを使用し、制御基板はルネサス社の『H8』を採用していますので、本格的なC言語でのロボット制御が学習ができます。全方向移動についてはオープンソースで提供され、自在にカスタマイズが可能です。【特徴】・単3電池3個搭載で、4車輪の駆動制御が可能・センサー入力としてADCポート（6ch）搭載・無線コントローラから手動制御できます・速度Duty比をコントローラから制御可能です・サンプルソースを変更することで、自由にカスタマイズ可能【メカナムホイールについて】メカナムホイールは、車輪の表面（円周上）が車軸に対して45°傾けた樽（バレル）によって覆われています。モータの駆動力の伝達により、従来の車輪と同じ動きをすることに加え、円周上の樽がフリーになっているため45°の方向に移動できます。4つのモータの回転方向と速度を微妙に調整することで、車輪の回転と円周上の樽による動きがコンビネーションを生み出し、全方向移動を実現します。【小型メカナムロボットTDVX100仕様】サイズ：250mm×240mm×105mm重量：1350g耐荷重：約1kg連続駆動時間：約60分（Duty60%での連続旋回動作時。負荷状況に依存します）駆動車輪：メカナムホイール(TDVX-276-1447) x4個移動速度（前進）：低速ギヤ（出荷時）使用時：25cm／秒モータ：RE-260CPU：H8/36064 (Renesas社製）無線コントローラ：VS-C3（Vstone社製）電源：単3電池 x3個付属品：CD1枚（開発環境、サンプルソース、資料etc.）※仕様書については、メーカー（株式会社土佐電子）の公式サイトからダウンロードが可能です。※商品が「お取り寄せ」ステータスの場合、通常は1週間程度の納期となります。在庫状況により、1ヶ月から1ヶ月半の納期となる場合もございますので、あらかじめお問い合わせください。
関連するページ