金属探知機 (56973) 【アーテック】
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価格：2,604円
販売店：ロボットショップ
金属に反応して音が鳴る！内蔵しているコイルが発生させる磁界に、周囲の影響を受け、磁界の変化があるとそれを探知し金属であればブザーが鳴り、ランプも点灯します。ドライバーと9Vの乾電池が付属します。商品サイズ : φ120mm×270mm×65mmJANコード : 4521718569734
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はじめてのH8マイコン
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価格：2,520円
販売店：ロボットショップ
マイコンの学習には専用のトレーニング・ボードがよく用いられますが，初めて学んで作ったものが動くと感動します．本書は，高専・理工学系大学生の電子工作初心者を対象に，そこそこのメモリを積んでいて，活用範囲の広いマイコンH8を搭載したライントレース・ロボットを利用してプログラミングを学んでいきます．画面上でフローチャートのようにアイコンを並べるだけでロボットを動作させることのできるプログラムも用意されているため，動作を確かめつつ組み込み用C言語の開発を行えるので，効果的な学習が期待できます．目次はじめに第1章 さあ，H8マイコンをはじめよう 1-1 マイコン学習に最適なH8マイコン・ボード 1-2 充実したプログラム開発環境 1-3 H8マイコン・ボードの回路について 1-4 ビュート ローバー搭載H8マイコン・ボード(VS-WRC003LV)の紹介第2章 H8マイコン・ボードのLEDを点灯させてみよう 2-1 H8マイコンとLEDの接続について 2-2 モニタのコマンドを使って二つのLEDを点灯/消灯してみよう 2-3 H8マイコンの構造 2-4 C言語プログラミングを始めてみよう 2-5 プログラムはマイコンのどこに格納するの？ 2-6 プログラムをビルドしてみよう 2-7 H8マイコンへプログラムをダウンロードしてみよう 2-8 プログラムを実行してLEDを点滅させてみよう 2-9 ビュート ローバー用H8マイコン・ボード(VS-WRC003LV)の場合第3章 C言語プログラムのデバッグをしてみよう 3-1 モニタの便利な機能(コマンド)の紹介 3-2 Htermの便利な機能の紹介 3-4 C言語プログラムのデバッグをしてみよう第4章 C言語プログラムをROM化してみよう 4-1 プログラムをROMに書き込むための準備 4-2 FDTを起動してプログラムをROMへ書き込もう 4-3 新規からROM化用のC言語プログラムを作成する手順第5章 C言語プログラミングの基礎知識 5-1 変数を理解しよう 5-2 volatile修飾子の存在意義を理解しよう 5-3 ポインタを理解しよう 5-4 I/Oレジスタ定義ファイルを活用しよう第6章 スイッチを使ってLEDを制御してみよう 6-1 プッシュ・スイッチ周辺のマイコン・ボードの回路構成 6-2 C言語プログラムを作成してみよう 6-3 プログラムの概要 6-4 C言語のプログラムは関数の集まりである 6-5 変数のスコープ 6-6 ビュート ローバー用H8マイコン・ボード(VS-WRC003LV)の場合第7章 タイマ機能を使って圧電ブザーを鳴らしてみよう 7-1 まずはLED点灯/消灯の知識で圧電ブザーを鳴らしてみよう 7-2 8ビット・タイマのタイマVの内部構造 7-3 タイマVの動作説明 7-4 タイマVで圧電ブザーを鳴らすC言語プログラムを作成する 7-5 ビュート ローバー用H8マイコン・ボード(VS-WRC003LV)の場合第8章 タイマ機能を使ってLEDの明るさを自由に変えてみよう 8-1 LEDの明るさを変える調光のしくみ 8-2 タイマZの内部構造 8-3 タイマZによるPWMモードの動作 8-4 タイマZによるPWMモードでLEDの明るさを変えるC言語プログラムを作成する 8-5 LEDを「ホタルの光」のように変化させるC言語プログラムを作成する 8-6 ビュート ローバー用H8マイコン・ボード(VS-WRC003LV)の場合第9章 A-D変換モジュール機能を使って電圧を測定してみよう 9-1 アナログからディジタルへの変換 9-2 H8/36064マイコンのA-D変換器のブロック構成 9-3 ブレッドボードを使ってA-D変換モジュール機能の動作確認をしてみよう 9-4 A-D変換の動作確認用のプログラムを書いてみよう 9-5 モニタを使ってA-D変換モジュール機能の動作確認をしてみよう 9-6 A-D変換を使って光センサで圧電ブザーの音程を変えてみよう第10章 ビュート チェイサー“Beauto Chaser”を組み立てよう 10-1 ビュート チェイサーの梱包箱を開封してみよう 10-2 ビュート チェイサーを組み立てる前に工具類を準備しよう 10-3 ダブル・ギヤって何？ 10-4 ギヤボックスの組み立て手順 10-5 パーツの組み立て 10-6 ビュート チェイサーの完成 10-7 ビュート ローバーの紹介第11章 Beauto Builder NEOでライントレース・ロボットを動かしてみよう 11-1 ライントレース・ロボットはどのようにして線を認識しているの？ 11-2 ライントレース・ロボットがラインに沿って動く原理を考えてみよう 11-3 ビュート チェイサーをライントレース・ロボットに変身させてみよう 11-4 車輪の回転の制御はどのように行うの？ 11-5 Beauto Builder NEOでプログラムをつくってみよう 11-6 プログラムをH8マイコンに書き込んでみよう 11-7 ライントレース・ロボットの車輪(モータ)を調整しよう 11-8 光センサを調整しよう 11-9 まずはライントレース・ロボットを動かしてみよう第12章 ライントレース・ロボットの光センサを2個に増やして動作を改善しよう 12-1 光センサを2個搭載したライントレース・ロボットの動作について考えてみよう 12-2 感度調整が容易にできる光センサ基板の回路設計 12-3 光センサ基板の使用部品 12-4 光センサ基板の部品配置と製作手順 12-5 ユニバーサル基板への部品実装の手順 12-6 光センサの受光感度の調整方法 12-7 センサを2個使用したライントレース・ロボットのプログラムを作成する 12-8 ライントレース・ロボットを動かしてみよう 12-9 ビュート ローバーによるライントレース・ロボットを動かしてみよう第13章 直角コースを曲がれるようにライントレース・ロボットの動作を改善しよう 13-1 直角コースを検出できるように光センサをさらに増設する 13-2 直角コース検出用の光センサ基板の回路設計 13-3 直角コース検出用の光センサ基板の製作 13-4 直角コースを曲がるライントレース・ロボットのプログラムを作成する 13-5 ライントレース・ロボットを動かしてみよう 13-6 直角コースを検出するビュート ローバーを動かしてみよう第14章 C言語プログラムでライントレース・ロボットを動かしてみよう 14-1 C言語サンプル・ソースを入手する 14-2 センサ1個搭載のライントレース・ロボットを制御するC言語プログラムの作成 14-3 センサ1個搭載のライントレース・ロボットに直進動作を入れたC言語プログラム 14-4 センサ2個搭載のライントレース・ロボットを制御するC言語プログラムの作成 14-5 直角コースを曲がるライントレース・ロボットを制御するC言語プログラムの作成 14-6 ビュート ローバー用H8マイコン・ボード(VS-WRC003LV)の場合第15章 プログラムの開発環境を導入しよう！ 15-1 USBシリアル・ドライバの導入方法(チェイサーのみ) 15-2 モニタとHtermを動作させる“VS-WRC003LVシリアルコンバータ”の導入と切り替え 15-3 統合開発環境“HEW”の導入方法 15-4 フラッシュ開発ツールキット“FDT”の導入方法(チェイサーのみ) 15-5 VS-WRC003LVにプログラムを書き込むツール“H8 Writer”を導入(ローバー用) 15-6 モニタ・プログラムの導入方法 15-7 モニタ・プログラム専用通信ソフトHtermの導入方法 15-8 ビュート チェイサー専用ソフトBeauto Builder NEOの導入方法 15-9 ビュート ローバー専用ソフトBeauto Builder2の入手B5変型判 240ページ 定価2,520円(税込) JANコード：JAN 9784789841641島田 義人 ／ 著 東京秋葉原にあるロボットの専門店「ロボットショップ」です!【関連用語:入門、学習、初心者、ビュートチェイサー、Beauto Chaser、ビュートローバー、Beauto Rover】
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(Power's) アイボルト(アルミ/ オスネジ仕様)穴径2.1mmネジ部2mm 【レインボープロダクツ】
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価格：338円
販売店：ロボットショップ
30202 穴径2.1mmネジ部2mm用途は色々。1ヶづつ高精度切削加工されたアイボルト。画像はアイボルトの穴径3.4ネジ部3mmを使用しております。
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VS-IX009 【ヴイストン】
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価格：12,600円
販売店：ロボットショップ
※ 送料無料です！！ロボット用小型CPUボード「VS-RC003HV」用拡張ボードです。Micro-SDカードにMP3形式の音声ファイルをコピーし、本製品に装着して音声を再生できます。ロボットに搭載することで、VS-RC003HVの音声出力機能と同じ感覚で、MP3形式の音声ファイルをモーションに同期させるなどして再生できます。Micro-SDカードは2GBの容量のものまで対応し、VS-RC003HVの音声出力機能では不可能な長い音声を再生することができます。また、ポーズスライダからの音量調整や、基板の設定変更によって高音・低音領域の強調などを行なうことができます。25×30mmの超小型サイズです。
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(Power's) 平ギヤ(MOD1.0)30歯×2mm穴 【レインボープロダクツ】
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価格：338円
販売店：ロボットショップ
91636 歯30×2mm穴(アルミボス)アルミボス付き モジュール 1.0歯車はポリアセタール樹脂 3mm 板材より、レーザー加工により1ケづつ切り出され中心にアルミ切削品のボスを打ち込んでいます。歯車シャフトに対して、セットスクリューで固定するタイプとなっております。画像は品番 91636 を使用しています。
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(Power's) アルミプーリー外径65mm内径4mm 【レインボープロダクツ】
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価格：1,462円
販売店：ロボットショップ
10612 外径65mmX内径4mm切削品なので高精度、別売りのプーリーベルトに適合します画像はアルミプーリーの外径65mmX内径4mmを使用しております。
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〈 サーボモータ 〉HS-645MG 【ハイテック】
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価格：4,063円
販売店：ロボットショップ
メタルギアを採用した、ハイトルクタイプのアナログサーボモータです。重量：55.2g寸法：40.6×19.8×37.3 mmトルク（4.8v/6.0v）：7.7/9.6kg・cmスピード（4.8v/6.0v）：0.24/0.20sec・60°動作電圧：4.8V〜6.0Vメタルギアダブルボールベアリング＜推奨用途＞エンジン機メーカー：ハイテック マルチプレックス ジャパン（Hitec Multiplex Japan）ブランド：ハイテック（Hitec）
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VS-WRC006 Ver.2 ビュートシリーズ用 大出力モータアンプボード 【ヴイストン】
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価格：6,930円
販売店：ロボットショップ
ビュートローバーに接続し、最大16V・41A（FET 最大値）までの出力の大きなモータを駆動できるようになります。 380タイプモータ、540タイプモータなど、ビュートローバー用モータ以上に出力の大きいモータを使用する場合は、必ずご利用ください。【搭載ポート】・モータ信号入力ポート（VS-WRC003LVなどと接続） ×2・DCモータ出力ポート（大出力） ×2・大出力DCモータ電源入力 ×1・CPUボード用電源出力（4V、VS-WRC003LVの電源コネクタと接続）×1【対応製品】 ビュートローバーARM （VS-WRC103LV） ビュートローバーH8 （VS-WRC003LV） ビュートバランサー （VS-WRC003） ビュートチェイサー （VS-WRC003） ビュートライントレーサー （VS-WRC001、生産終了） ビュート （VS-WRC001、生産終了）
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〈 サーボモータ 〉HSG-5084MG 【ハイテック】
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価格：4,906円
販売店：ロボットショップ
メタルギアを採用した、デジタルサーボモータです。ボールベアリング搭載。重量：21g寸法：29×13×30mmトルク（4.8v/6.0v）：1.5／1.9kg・cmスピード（4.8v/6.0v）：0.07／0.05sec・60°動作電圧：4.8V〜6.0Vメーカー：ハイテック マルチプレックス ジャパン（Hitec Multiplex Japan）ブランド：ハイテック（Hitec）
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(Power's) エンドネジ(メス)穴径6mmネジ部6mm 【レインボープロダクツ】
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価格：575円
販売店：ロボットショップ
20608 穴径6mmネジ部6mm(メス)シャフト端部への取り付けにより端部をネジシャフトとして使用可能となります。
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価格：2,604円
販売店：ロボットショップ
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